MIT Physics Demo -- Bicycle Wheel Gyroscope (Kan 2024)
Rokk, tidlig maskin for å gjøre fiber om til tråd eller garn, som deretter ble vevd i duk på en vevstol. Spinnehjulet ble sannsynligvis oppfunnet i India, selv om dets opprinnelse er uklar. Den nådde Europa via Midt-Østen i den europeiske middelalderen. Den erstattet den tidligere metoden for håndspinning, der de enkelte fibrene ble trukket ut av en masse ull holdt på en pinne, eller distaff, vridd sammen for å danne en kontinuerlig streng, og viklet på en annen pinne eller spindel. Det første trinnet i mekaniseringen av prosessen var å montere spindelen horisontalt i lagre slik at den kunne roteres med en ledning som omkranser et stort, hånddrevet hjul. Distafen, som hadde massen av fiber, ble holdt i venstre hånd, og hjulet vendte sakte med høyre. Å holde fiberen i vinkel mot spindelen ga den nødvendige vri.
Det saksiske, eller sachsen, hjulet, introdusert i Europa på begynnelsen av 1500-tallet, innlemmet en spole som garnet ble viklet kontinuerlig på; distaften som råfiberen ble holdt på ble en stasjonær vertikal stang, og hjulet ble påvirket av en fottrampe, og dermed frigjort begge operatørens hender.
Forbedringen av vevstolen i Storbritannia fra 1700-tallet skapte garnmangel og etterspørsel etter mekanisk spinning. Resultatet var en serie oppfinnelser som omdannet spinnehjulet til en drevet, mekanisert komponent av den industrielle revolusjonen.
